III CONCURSO DE MICRORROBOTS DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALÁ
| En Alcabot 2002 se conservaron las cinco pruebas que ya se celebraron en Alcabot2001: rastreadores, velocistas, laberinto, sumo y prueba libre. | |
| Rastreadores | |
| En esta prueba se valora la habilidad de un micro-robot para recorrer un camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugan, por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras. | |
| Velocistas | |
| El concurso de velocidad consiste en una carrera de persecución entre dos micro-robots en una pista cerrada comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que ambos micro-robots se encuentran tramos de pista similares en el inicio de su recorrido). El objetivo, por tanto, es la consecución de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente preestablecido. | |
| Laberinto | |
| La prueba consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto, siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El plano del laberinto será conocido a priori y podrá ser utilizado en los algoritmos de guiado del robot. La posición de la entrada y salida se reservan hasta el día de la prueba sabiendo únicamente que la entrada y la salida estarán colocadas en lados opuestos. | |
| Sumo | |
| La prueba de Sumo entre robots es una de las pruebas que lleva realizándose en universidades españolas durante más tiempo. Dos robots deberán intentar echar al contrario de un tatami de dimensiones conocidas. | |
| Prueba libre | |
| El diseño de micro-robots y de la robótica en un sentido más amplio es un sector de grandes aplicaciones. Esta prueba medirá una habilidad concreta que el robot participante sea capaz de realizar. Un jurado será el encargado de determinar cual es aquel robot que cumple las expectativas de dificultad e ingenio. | |
