Programa final del Seminario HISPABOT’03. Martes 29 Abril

8:30 9:30

Acreditación

Lugar: Hall Edificio Norte (frente al Salón de Actos)

9:30 11:30

1ª Sesión

Moderador: Vicente Matellán Sala: Sala de Grados. Edificio Este (planta primera del Área de Dirección, Verde) Área Temática: 1. Plataformas hardware/software para micro-robots

Título de la Ponencia	Autores
A remote control system applied to wheeled mobile vehicles	M. Gómez, F.J. Bolivar, S. Sánchez
Plataforma modular para microrrobots de propósito general	S. Romero, J.M. Angulo, J. García, I. Angulo
Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en un hardware abierto	J. González, P. Haya, S. López-Buerdo, E. Boemo
Cube, un robot de sumo basado en una arquitectura hardware modular	M.A. Zamora, H. Martínez

9:30 11:30

2ª Sesión

Moderador: Jesús Ureña Sala: Aula A7. Edificio Sur (Amarillo) Área Temática: 8. Concursos de micro-robótica. Experiencias

Título de la Ponencia	Autores
Evolución de la competición de microrrobots de la Universidad de Alcalá	Organización Hispabot
mRobot Diego	J.A. Vicente, B. Curto, V. Moreno
KIT de microrrobot velocista para talleres de introducción a los microrrobots	Organización Hispabot
PI y TC-EPI: Una nueva iniciativa de hardware abierto orientado a la formación de la robótica móvil	D. Amor, J.M. Castro, J. Donate, Á. Gutierrez, I. Navarro
El robot presentado a Eurobot 2002 en representación de la Universidad de Alcalá	Organización Hispabot

11:30 12:00

Coffe-Break

Lugar: Cafetería Escuela Politécnica. Edificio Sur (Amarillo)

12:00 14:00

3ª Sesión

Moderador: Humberto Martínez Sala: Sala de Grados. Edificio Este (planta primera del Área de Dirección, Verde) Área Temática: 1. Plataformas hardware/software para micro-robots

Título de la Ponencia	Autores
Diseño y construcción de un robot bípedo	F. Blanes, G. Benet, J.E. Simó, P. Pérez, M. Albero
Robots bípedos. Plataformas hardware para robots	R. Lapeira
Programación en placa de dispositivos PIC	I. Bravo, O. Durán, M.A. García, J.L. Lázaro, E. Martín, M. Marrón
A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot	E. García, J.M. Cañas, V. Matellán

14:00 15:30

Comida

Lugar: Comedor Escuela Politécnica. Edificio Sur (Amarillo)

15:30 17:00

Conferencia Invitada

Ponente: Organización EUROBOT Sala: Sala de Grados. Edificio Este (planta primera del Área Dirección, Verde) Título: El concurso europeo EUROBOT

17:00 19:30

4ª Sesión

Moderador: Manuel Mazo Sala: Sala de Grados. Edificio Este (planta primera del Área de Dirección, Verde) Área Temática: 6. Técnicas de Control y 10. Aplicaciones docentes

Título de la Ponencia	Autores
Micro-robótica, microcontroladores y lógica programable	J. García, J.M. Angulo, S. Romero
Different robotic platforms for different teaching needs	V. Matellán, J.M. Cañas
Realización de Estructura Maestro/Esclavo con MicroncontroladoresPIC para el Control en Tiempo Mínimo de un Microbot Rastreador.	A. Barroso, P. Tinoco, S. Salamanca, E. Romero
Implementación de un sistema de control híbrido sobre un microrrobot usando un enlace radio	C. Urdiales, G.A. Gómez y F. Sandoval,
Micro-robot Futbolista controlado por un Sistema de Visión Artificial Global	L.M. Bergasa, M.D. Ramos, M.E. López
Arquitectura de control de un robot toro: el Robotaurus	I. Lafoz, A. Mora, D. Rodriguez-Losada, M. Hernando, A. Barrientos

17:00 19:30

5ª Sesión

Moderador: Eduardo Boemo Sala: Aula A5. Edificio Sur (Amarillo) Área Temática: 11. Otros: Nano-robots, aplicaciones especiales, etc.

Título de la Ponencia	Autores
Mini-hexápodo basado en alambres musculares	M. López, F. Espinosa, E. Santiso, R. Amorós
Agente autónomo de bajo coste para la exploración de conductos teleoperado mediante realidad virtual	J.M. Pérez, J.P. Bandera, C. Urdiales, F. Sandolval
Sensor de imagen segmentada para el reconocimiento de entornos. Aplicación a la micro-robótica	A. Grediaga, F. Brotons, P. Baeza
Elección de propiedades en la correspondencia estereoscópica para sistema de visión en robots autónomos	G. Pajares, J.M. Cruz, E. Besada-Portas, J.A. López-Orozco
Consideraciones de EMC en el diseño de un micro-robot de competición	M. A. Ruiz, M. Martinez,I. Carpintero, L. M. Díaz, F. Espinosa

19:30 20:00

Coffe-Break

Lugar: Cafetería Escuela. Politécnica Edificio Sur (Amarillo)

21:30 23:30

Cena de Gala

Lugar: Restaurante Casino (en la plaza de Cervantes de la ciudad de Alcalá de Henares)