2004

Hispabot -  2003 -  2004 -  2006

Índice Alcabot

La competición

Tras un año una nueva edición de Hispabot. Competición a nivel nacional de Microrobots. Con las pruebas de laberinto, sumo, velocistas y rastreadores, y la prueba libre. Además la clasificación para la final de Eurobot del año 2004 "Rugby de cocos". Tuvo lugar en la Escuela Politécnica de la Universidad de Alcalá, los días 29 y 30 de abril.

HISPA04_Participantes.pdf94KB
HISPA04_Programa.pdf54KB

Las pruebas

Rastreadores

En esta prueba se valora la habilidad de un micro-robot para recorrer un camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugan, por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras.
HISPA04_Normativa_Rastreadores_v1_0.pdf415KB
HISPA04_Rastreadores_Final_Murphy.wmv9.2MB

Velocistas

La prueba de Sumo entre robots es una de las pruebas que lleva realizándose en universidades españolas durante más tiempo. Dos robots intentando echar al contrario de un tatami de dimensiones conocidas.
HISPA04_Normativa_Velocistas_v1_0.pdf419KB
HISPA04_VEL_CamaraSubjetiva_Azteca.wmv7.0MB

Sumo

La prueba de Sumo entre robots es una de las pruebas que lleva realizándose en universidades españolas durante más tiempo. Dos robots intentando echar al contrario de un tatami de dimensiones conocidas.
HISPA04_Normativa_Sumo_v1_0.pdf631KB
HISPA04_Sumo_Final_PanzerBestia.wmv7.0MB

Laberinto

La prueba consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto, siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El plano del laberinto era conocido a priori y podía ser utilizado en los algoritmos de guiado del robot. El robot iniciaba su recorrido dentro del laberinto y podrá salir por alguna de las dos salidas existentes, si bien una de ellas está penalizada en tiempo. En esta edición, se podría obtener una bonificación de tiempo si se introducía una pelota de ping-pong en una celda determinada.
HISPA04_Normativa_Laberinto_v1_0.pdf382KB
HISPA04_Mapa_Laberinto_v1_0.pdf6KB
HISPA04_Laberinto_Final_Knosos.wmv7.0MB

Prueba Libre

El diseño de micro-robots y de la robótica en un sentido más amplio es un sector de grandes aplicaciones. Esta prueba medirá una habilidad concreta que el robot participante sea capaz de realizar. Un jurado será el encargado de determinar cual es aquel robot que cumple las expectativas de dificultad e ingenio.
HISPA04_Normativa_Libre_v1_0.pdf357KB

Eurobot: Copa de España de Robots

La prueba de clasificación de los tres equipos Para más información sobre la prueba: Eurobot 2004.

Organización

Organizadores
Manuel Mazo Quintas
Alfredo Gardel Vicente
Almudena López Dorado
Álvaro Hernández Alonso
Ana Isabel De Andrés Rubio
Daniel Pizarro Pérez
Emilio Bueno Peña
Enrique Santiso Gómez
Ernesto Martín Gorostiza
Felipe Espinosa Zapata
Francisco Javier Rodríguez Sánchez
Cristina Getino González
Ignacio Bravo Muñoz
Jesús Retuerta Ameztoy
Jesús Ureña Ureña
José Manuel Villadangos Carrizo
José Luis Lázaro Galilea
Juan Carlos García García
Juan Jesús García Domínguez
Julio Pastor Mendoza
Luis Miguel Bergasa Pascual
Manuel Esteban Cregoz
Manuel Ocaña Miguel
María Adoración Espinosa Zapata
María José Iglesias Angulo
María Soledad Escudero Hernanz
Marta Marrón Romera
Miguel Ángel García Garrido
Óscar Esteban Martínez
Rafael Barea Navarro
Pedro Revenga de Toro
Santiago Cobreces Álvarez
Sira Palazuelos Cagigas
Colaboradores
Andrés Valdaliso Martínez
Carlos Manzanedo Rueda
Gonzalo Virgos Revilla
Iván San Antonio Martínez
José Antonio Castelbón Fernández
Jordi Polo Carrés
Sergio Escudero Masía

Patrocinadores

Grupo de Trabajo Alcabot: lunes 17 de octubre de 2005