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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
 

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Semana de la Robótica

Alcabot - Hispabot 2011


4 al 8 de abril de 2011

Minitalleres y Miniconferencias
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MINITALLERES Y MINICONFERENCIAS

Mediante la asistencia a estas miniconferencias, talleres y minitalleres los estudiante puede nobtener hasta 2 creditos de libre elección gracias al programa de bonocrédito de la EPS-UAH.
La asistencia tanto a las miniconferencias como a los minitalleres es totalmente gratuita y abierta a todos los públicos.



MINITALLERES:
Los Minitalleres son talleres monográficos de hora y media de duración impartidos por alumnos de ingeniería con experiencia de la Universidad de Alcalá y con el objetivo de enseñar principios basicos como la soldadura o la sistematica de programación de robots con el fin de acercar la robotica a alumnos de primeros cursos de ingeniería o a cualquier persona que tenga interés y se acerque por el politécnico.

Cada taller se repite al menos tres veces en distintos horarios para permitir la asistencia a más personas interesadas.

Los minitalleres se imparten en los vestíbulos del Edificio Politecnico durante toda la Semana de la Robótica.


Minitaller de robot de Sumo
Taller de una hora y media de duración orientado a la construcción de un robot de sumo usando Kits de robótica LEGO en el que personas de todas las edades y niveles educativos puedan participar sin necesidad de ningún conocimiento previo (sólo saber manejar el ratón).

El robot tiene un sensor para detectar el límite del área de juego y otro para detectar al contrincante.



Taller Lego Sumo


Minitaller de Soldadura de inserción y de montaje superficial
Taller enfocado a conocer ese gran desconocido “el Soldador”, una herramienta que todo ingeniero o "manitas", alguna vez en su vida deberá usar.
El objetivo de este taller es enseñar el alumno el correcto uso del Soldador, así como las diferentes herramientas de soldadura que existen actualmente en el mercado y al mismo tiempo concienciar al alumno de los peligros que tiene el soldador y a su vez enseñar a prevenir dichos riesgos.

A cada asistente se le entregarán los componentes necesarios para montar un par de circuitos sencillos y funcionales que se llevarán de recuerdo: uno con componentes clásicos de inserción y otro con componentes de montaje superficial.

Soldadura


Minitaller del Microcontrolador Express

Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior una CPU, memoria y periféricos y que está presente en muchos aparatos de uso cotidiano y suele estar camuflado en una tarjeta electrónica más o menos compleja.
El objetivo de este taller es demostrar que son muy pocos componentes los que son necesarios para hacer funcionar a un microcontrolador que puede ser muy útil para muchas aplicaciones.
En el taller, los participantes montarán y programarán en C un pequeño microcontrolador en una Proto-Board de laboratorio controlando unos leds.
Microcontrolador


MINICONFERENCIAS:
Las Miniconferencias son charlas teórico–prácticas de corta duración, unos 30 minutos, impartidas por alumnos de ingeniería con experiencia con el objetivo de acercar los algunos conceptos y elementos básicos de la robótica a todos los públicos.

Cada miniconferencia se repite al menos tres veces en distintos horarios para permitir la asistencia a más personas interesadas.

Los minitalleres se imparten en los vestíbulos del Edificio Politecnico durante toda la Semana de la Robótica.



Elementos básicos de un robot: Motores y sensores
En esta mini-charla se explica mediante demostraciones el funcionamiento de los motores de corriente continua, motores paso a paso y servomotores así como la forma de utilizarlos en robótica.
MotoresSensor
Utilizando el Mando de la Wii
Explicación del funcionamiento interno del mando de la WII de Nintendo y sus posibles aplicaciones en robótica como sensor inercial. Aprende lo que te ofrece y cómo utilizarlo en tus diseños.
Wii
Un sensor inteligente: La CMU-CAM
La CMU-CAM es una pequeña cámara diseñada para ser utilizada en robótica móvil que integra un preproceso de información que la hace muy sencilla de manejar. Se muestran ejemplos y demostraciones.
CMU-CAM
Introducción a la Plataforma Arduino
Arduino es una plataforma de Hardware y Software libre que ha tenido un gran desarrollo en la comunidad de Internet y sobre la que se han diseñado miles de proyectos de robótica en muy poco tiempo. En la miniconferencia se mostrarán algunos ejemplos de robots diseñados utilizando Arduino y se mostrará donde encontrar información para comenzar a trabajar.
Placa Arduino
Control Clásico for Dummies
Explicación sencilla acompañado de demostraciones prácticas de los conceptos fundamentales de los sistemas de control clásicos (control todo-nada y control PID) y la forma de utilizarlo en el diseño de un micro-robot.
Control for dummies

Control Borroso for Dummies
Explicación sencilla acompañado de demostraciones prácticas de los conceptos fundamentales del control borroso aplicado normalmente a sistemas complejos difíciles de modelar.
Lego Segway

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