Profesores: Julio Pastor, Pedro Revenga
En este minicurso de 5 horas de duración se hará una introducción a la robótica en general, se hablará de proyectos y competiciones de robótica móvil que existen para estudiantes universitarios y preuniversitarios, se introducirán los elementos básicos de los robots móviles que se tratarán con más detalle en el resto de minicursos, y se presentará la plataforma de hardware y software abierto Arduino que ha tenido mucho éxito debido a su reducido coste, su sencillez de utilización y la gran cantidad de ejemplos disponibles en Internet.
Contenido
· Robots móviles. Evolución, tipos y aplicaciones. Competiciones de Robots.
· Introducción a la plataforma Arduino. Empezando a programar.
· Ejemplos de conexión y uso de periféricos sencillos: LEDs, pulsadores, potenciómetros, zumbador, Display LCD.
· Comunicación serie con Arduino. Acceso a dispositivos I2C y SPI.
· Utilizando interrupciones.
· Ejemplos de proyectos con Arduino
Metodología
El minicurso comienza con una presentación de la robótica móvil acompañada de abundantes vídeos, junto con la descripción de la plataforma Arduino. En una segunda parte, se realizarán prácticas de laboratorio con hardware real donde se tendrá la oportunidad de aprender a interactuar con elementos externos. Las prácticas se realizarán en un laboratorio con dos personas por ordenador o utilizando el ordenador portátil propio.
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