Profesores: Pedro Revenga, Julio Pastor
Otro elemento imprescindible en un robot son los sistemas que le proporcionan el movimiento: los motores y la electrónica que les da la energía para poderse mover. Este minicurso introduce a los participantes en el funcionamiento y utilización de motores para la construcción de robots móviles. Se explican conceptualmente los motores más utilizados en robótica móvil (servomotores, motores de corriente continua, paso a paso y motores brushless) y la forma de controlarlos desde un circuito basado en microprocesador como es la plataforma Arduino. Se explica también conceptualmente la electrónica de potencia que es necesaria excitar un motor y los componentes más utilizados junto con los parámetros que los caracterizan y que son importantes para elegir el más adecuado.
Contenido
· Introducción a los motores de corriente continua.
· Excitación de un motor de corriente continua: puente en H y señal PWM.
· Servomotores de radiocontrol.
· Introducción a los motores brushless: concepto y utilización.
· Introducción a los motores Paso a Paso
Metodología
Tras una introducción teórica de los diferentes contenidos, se realizarán prácticas donde se conectará un motor de corriente continua y un servomotor a la plataforma Arduino controlando por software su movimiento. | 
