Profesores: Pedro Revenga, Enrique Santiso
Otro de los elementos fundamentales y en muchos casos más condicionantes del comportamiento del robot es su estructura mecánica. En este minicurso los participantes conocerán los elementos básicos mecánicos que se utilizan en el diseño de robots móviles y de mecanismos sencillos. También se mostrará el funcionamiento de una impresora 3D y la forma de diseñar y construir piezas mecánicas propias a medida.
Contenido
· Elementos mecánicos básicos: engranajes, reductoras, rodamientos.
· Propiedades básicas de los materiales y las estructuras mecánicas.
· Diseño de piezas en 3D con programas CAD
· Diseño de piezas en 3D con Open-SCAD
· Impresión de piezas en 3D y otros métodos de fabricación.
Metodología
El curso tiene dos partes: en una primera parte se introducen los elementos básicos del diseño de mecanismos que pueden formar parte de un robot móvil así como las herramientas de diseño más utilizadas. En una segunda parte se realizarán prácticas de diseño de estructuras imprimibles en una impresora 3D con OpenSCAD. | 
