3 The Darpa Robotics Challenge: SARBOT Team
Fecha: Viernes 5 de abril de 2013 Ponentes: Manuel Ocaña y Pedro Revenga. Manuel Ocaña y Pedro Revenga son Profesores del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá y miembros del grupo Robesafe. Alternan sus labores docentes con la investigación en sistemas robóticos avanzados. El objetivo principal del programa "DARPA Robotics Challenge" es desarrollar capacidades robóticas que permitan ejecutar tareas complejas en entornos diseñados por humanos que están degradados y que son peligrosos debido a una catástrofe. El programa se centra en el hecho de que los robots deben adaptarse a estos entornos y deben utilizar herramientas diseñadas para humanos, que van desde herramientas de mano hasta vehÃculos. Este programa se centra en el avance de las tecnologÃas robóticas que proporcionen autonomÃa supervisada, movilidad, destreza, fuerza, durabilidad de la plataforma, etc. En esta conferencia se presentó al grupo SARBOT, formado por el consorcio de los siguientes centros de investigación: Centro de Automática y Robótica (CAR-UPM), Universidad Politécnica de Madrid (UPM-DISAM), Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) y la Universidad de Alcalá (UAH).
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