| 1 | Seminario de "Diseño y Construcción de Microrrobots" (Marzo 2006)
- Sesión I: Componentes Básicos de los Microrrobots
- Presentación del seminario
- Introducción a los microrrobots
- Sensores básicos
- Microcontroladores
- Motores, electrónica de potencia y sistemas de alimentación
- Sesión II: Diseño Avanzado de Microrrobots (Hardware)
- Sistemas de Localización
- Sensores de Visión
- Controladores de Servomotores
- Comunicaciones
- Microcontroladores Avanzados I
- Microcontroladores Avanzados II
- Diseño de un robot futbolista utilizando Catia
- Sesión III: Programación de Microrrobots
- Programación de sistemas de tiempo real: máquinas de estado y Redes de Petri
- Sistemas operativos en microcontroladores
- Sesión IV: Visión y Algoritmos de Control
- Visión por computador (Ejemplos de visión)
- Programación de sistemas de control
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