Tema | Nombre | Resumen |
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Colaboradores | ||
1 | Introducción al Taller (pdf) | |
Introducción al Taller (presentacion) | ||
2 | Montaje Mecánico (pdf) | |
Montaje Mecánico (presentación) | ||
Chasis Tubot 2015 (SCAD) | ||
Chasis Tubot 2015 (STL) | ||
Ruedas (SCAD) | ||
Ruedas (STL) | ||
Soporte frontal (SCAD) | ||
Soporte frontal (STL) | ||
Soporte protoboard (STL) | ||
Soporte protoboard doble (SCAD) | ||
Referencias diseño mecánico de TuBot | Referencias de diseño de TuBot | |
3 | Esquemáticos de Arduino UNO R3 | |
Datasheet: Microcontrolador ATmega328 | ||
Driver para el USBserie CH340 de la tarjeta UNO | Driver para la tarjeta del robot, montado en el taller. | |
4 | Guia Montaje sensores (pdf) | Guia Montaje sensores |
Guia Montaje sensores (presentacion) | ||
Guía de montaje de motores (pdf) | ||
Guía de montaje de motores (presentación) | ||
motor_lib | Librería Motores | |
DistanceSFR04 | Librería ultrasonidos | |
5 | Reglamento y operativa de competición | |
Programa del 4 de marzo |