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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
 

Diagrama de temas

 
Semana de la Robótica 2009
Minitalleres
y
Miniconferencias
Talleres
Conferencias
Competiciones
Minitalleres y Miniconferéncias
Talleres
Conferencias
Competiciones
 
1
COMPETICIONES

VELOCISTAS
RASTREADORES
SUMO
VELOCISTAS
RASTREADORES SUMO
LABERINTO
EUROBOT
ROBOCUP JR
LABERINTO
EUROBOT
ROBOCUP_JR


Pulsa en el dibujo de cada prueba para obtener más información

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TALLERES

Iniciación a la Robótica móvil (DepecaBOT)

Taller de 15 horas de duración (Programa Bonocrétitos UAH) eminentemente práctico en la cual los alumnos podrán montar su propio robot desde cero, el cual programarán. También podrán realizarán una pequeña competición entre ellos. La única condición es saber programar en lenguaje C.

Más información AQUÍ
Taller DepecaBot


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3
CONFERENCIAS

Introducción a la Robótica Móvil

Ponente:

Conferencia de divulgación que introduce al público en los elementos que forman un robot y como hacer que un robot tome vida propia.


Competición internacional Eurobot

Ponente:

El responsable de la competición internacional EUROBOT en España explicará en qué consiste la competición y analizará, mediante fotos y vídeos, el diseño y las estrategias de los robots más interesantes que se han diseñado a lo largo de los años.


Competición Internacional ROBOCUP Jr

Ponente:
D. Eduardo Gallego del Pozo responsable de la RoboCup Jr en España.

El Responsable de la RoboCup Jr en España y coordinador del equipo de robótica educativa COMPLUBOT explicará en qué consiste la competición, su filosofía y evolución. También explicará su experiencia como participante en ella y cómo ha conseguido que el equipo COMPLUBOT haya llegado a ser uno de los mejores del mundo en esta prueba.


La familia Nexus de Robos de Fútbol

Ponente:
Dª. Nerea Riva, Dª. Silvia Santano, D. Iván Gallego

El Grupo de Robótica Educativa COMPLUBOT lleva trabajando desde hace 5 años en el diseño de robots para participar en la competición de Soccer de la RoboCup Jr. En la conferencia tres de sus miembros presentan los robots con los que han alcanzado el primer puesto en el último campeonato del mundo.


Visión en Robótica

Ponente:

Esta conferencia introduce al público en el uso de cámaras como sensores en diversas aplicaciones de la robótica. Se mostrarán vídeos de las técnicas más novedosas que existen en la actualidad y se realizará un repaso de los logros conseguidos y los retos futuros de la visión artificial.


Robot Chain-Storm

Ponente:
D. Iker Echarte Álamo, D. Juan Cruz Jiménez

Presentación del diseño de un robot original realizado con cadenas de bicicleta capaz de subir paredes. La conferencia tendrá demostraciones.

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4
MINITALLERES Y MINICONFERENCIAS

Mediante la asistencia a estas miniconferencias, talleres y minitalleres los estudiante puede nobtener hasta 1 credito de libre elección gracias al programa de bonocrédito de la EPS-UAH.

Los horarios y la localizacións dentro del Edificio Politécnico de la UAH los puedes encontrar aqui

MINITALLERES:
Los Minitalleres son talleres de corta duración (una hora aproximadamente), son impartidos por alumnos con el objetivo de enseñar principios basicos como la soldadura o la sistematica de programación de robots con el fin de acercar la robotica a sus compañeros o interesados. Estos minitalleres podrán ser encontrados en los vestíbulos del Edificio Politecnico durante toda la Semana de la Robótica.

 
Minitaller de robot de Sumo
 
Taller de una hora de duración orientado a la construcción de robots usando Kits de robótica LEGO en el que personas de todas las edades y niveles educativos puedan participar sin necesidad de ningún conocimiento previo (sólo manejar el ratón).

Más información AQUÍ
Lego Sumo


Minitaller de Soldadura

Taller enfocado a conocer ese gran desconocido “el Soldador”, una herramienta que todo ingeniero, alguna vez en su vida deberá usar.
El objetivo de este taller es enseñar el alumno el correcto uso del Soldador, así como las diferentes herramientas de soldadura que existen actualmente en el mercado y al mismo tiempo concienciar al alumno de los peligros que tiene el soldador y a su vez enseñar a prevenir dichos riesgos

A cada asistente se le entregará un kit de soldadura para poner en práctica aquellos conocimientos adquiridos.
Soldadura



MINICONFERENCIAS:

Las Miniconferencias son charlas teórico–prácticas de corta duración, unos 30 minutos, son impartidas por alumnos con el objetivo de acercar la robótica a sus compañeros. Estas charlas podrán ser encontradas en los vestíbulos del Edificio Politecnico durante toda la Semana de la Robótica.


Experiencia Cyborg
Los asistentes podrán participar en una actividad donde experimentarán lo que percibe un pequeño robot siguelíneas. El robot serán sus ojos y tendrán que intentar seguir el camino correcto.

Más información AQUÍ
Experiencia Ciborg


Utilizando el Mando de la Wii

Explicación del funcionamiento interno del mando de la WII de Nintendo y sus posibles aplicaciones en robótica como sensor inercial. Aprende lo que te ofrece y cómo utilizarlo en tus diseños.
Wii


¿Cómo funcionan los motores?

En esta mini-charla se explica mediante demostraciones el funcionamiento de los motores DC, motores paso a paso y servomotores así como la forma de utilizarlos en robótica.
Motores


El reciclaje de la electrónica

En esta mini-charla se desmontan algunos aparatos electrónicos de uso común para extraerles piezas que pueden ser útiles para el montaje de un micro-robot
Reciclaje


Un simulador: Player-Stage-Gazebo

Explicación simple del funcionamiento de uno de los entornos de simulación más utilizados en robótica móvil con demostraciones de funcionamiento.
Player Stage


¿Cómo funciona un robot de Sumo?

Explicación práctica, acompañada de demostraciones de uno de los robots de SUMO que participan en las competiciones.
Sumo


Los sensores más utilizados

Explicación del principio de funcionamiento mediante demostraciones prácticas de los tres sensores más utilizados en micro-robótica: El sensor de ultrasonidos SFR04, el sensor de infrarrojos GP2D12 y el sensor reflexivo CNY70.
Sensores


Un sensor inteligente: La CMU-CAM

La CMU-CAM es una pequeña cámara diseñada para ser utilizada en robótica móvil que integra un preproceso de información que la hace muy sencilla de manejar. Se muestran ejemplos y demostraciones.
CMU-CAM


Control for Dummies

Explicación sencilla acompañado de demostraciones prácticas de los conceptos fundamentales de los sistemas de control clásicos (control todo-nada y control PID) y la forma de utilizarlo en el diseño de un micro-robot. Control for dummies
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6
CLASIFICACIONES Y DOCUMENTACIÓN TÉCNICA


Puesto Rastreadores Velocistas Laberinto Sumo Eurobot
Patan XP Utsonomiya MINO-BOT Pegasus AckRobot 09
Rasco Thunder Aegon I SmashBot Iron-Paco
FireBlade R555 Benjamin 10 Max
Rudolf Wikibot
Bull II
Littleline KAOX95
Batista
Sanji JMV
Spectro
Diez Benjamin 100
Destructor
Dinio Liebre
Panzer



Madbot
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La II Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá, organizada por el Departamento de Electrónica, aunará un año más conferencias de divulgación, talleres, demostraciones, competiciones de robots, ... en el Edificio Politécnico de la Universidad de Alcalá.
 
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Ministerio de Ciencia e Innovacion
Año Europeo de la Creatividad

Universidad de Alcalá
Juguetrónica
INTARS
 
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Departamento de Electrónica
 
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