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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
Imagen de inma mallol
El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de inma mallol - domingo, 1 de marzo de 2015, 09:13
 
Hemos comprobado que el sensor de ultrasonidos cuando "ve" una distancia grande se bloquea y se queda a cero. En la pista del miércoles tendremos ese problema? Si lo ponemos rodeado de cajas funciona bien...

Se puede solucionar fácilmente?
Imagen de Julio Pastor Mendoza
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de Julio Pastor Mendoza - domingo, 1 de marzo de 2015, 13:32
 
Cuando el sensor no recibe eco o el eco tarda demasiado da un cero pero luego debería recuperarse la medida. Puede que sea debido a alguna conexión a un problema en el sensor.

Lo miraré el lunes en el laboratorio.
Químico formado en UAH
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de José Luis Santos - lunes, 2 de marzo de 2015, 10:50
 
A nosotros nos ocurre lo mismo. Parece ser un problema de conexiones, porque si movemos los cables vuelve a medir. Estamos probando con otra placa y otro sensor
Imagen de Diego Molinera
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de Diego Molinera - lunes, 2 de marzo de 2015, 12:44
 
A nosotros nos está ocurriendo lo mismo. Detecta distancias, pero cuando llega a 0 se queda "enganchado" en 0 y no detecta otras distancias.
Quitando todas las conexiones y sigue igual.
triste
Químico formado en UAH
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de José Luis Santos - lunes, 2 de marzo de 2015, 14:23
 
Definitivamente, hemos puesto un sensor nuevo y funciona perfectamente.
Imagen de Julio Pastor Mendoza
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de Julio Pastor Mendoza - martes, 3 de marzo de 2015, 09:30
 
Parece que hay algunos sensores de ultrasonidos que tienen mal el firmware y se bloquean esperando un eco. Si el eco llega, funcionan bien pero si no llega por estar la pared demasiado lejos, se bloquean hasta que reciben un eco.

Esto hace que no "revivan" hasta que no se les corta la alimentación. También vuelven a funcionar al tocar la electrónica del sensor con el dedo ya que se introduce un ruido que se interpreta como eco.

Supongo que esto no será un problema para las pruebas ya que a la altura que están los sensores del suelo, suelen recibir un eco del suelo pero si veis que esto os pasa os cambiamos el sensor el día de la competición.
Imagen de angel villa mejía
Re: El sensor de ultrasonidos se queda a 0 cuando la distancia es grande
de angel villa mejía - martes, 3 de marzo de 2015, 22:17
 
Nosotros,ademas de con el sensor de ultrasonidos,tambien tenemos problemas con el sensor de infrarrojos, que parece que no emite