Robótica en la Universidad de Alcalá

Tema	Nombre	Resumen
	Quienes somos

1	Introducción al Taller (pdf)
	Introducción al Taller (presentacion)
	Lista de material

2	Montaje Mecánico (pdf)
	Montaje Mecánico (presentación)
	Chasis Tubot 2015 (SCAD)
	Chasis Tubot 2015 (STL)
	Ruedas (SCAD)
	Ruedas (STL)
	Soporte frontal (SCAD)
	Soporte frontal (STL)
	Soporte protoboard (STL)
	Soporte protoboard doble (SCAD)
	Referencias diseño mecánico de TuBot	Referencias de diseño de TuBot

3	Esquemáticos de Arduino UNO R3
	Datasheet: Microcontrolador ATmega328
	Driver para el USBserie CH340 de la tarjeta UNO	Driver para la tarjeta del robot, montado en el taller.

4	Guia Montaje sensores (pdf)	Guia Montaje sensores
	Guia Montaje sensores (presentacion)
	Guía de montaje de motores (pdf)
	Guía de montaje de motores (presentación)
	Libreria DistanceSRF04
	Tubot2016Lib v4

5	Reglamento y operativa de competición
	Roca marciana
	Repositorio de los asteroides	El archivo en el que se ha basado la roca marciana de la competición es el llamado astlg.stl modificando las dimensiones.
	TuBot 2016: Clasifcación Final de la Competición
	Premios de la competición Tubot 2016
	Presentación de TuBot 2.0

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