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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
El diseño de TuBot se ha inspirado en diversas fuentes, y los diseños aquí mostrados tanto en formato OpenSCAD, con posibilidad de modificación, como STL, disponen de licencia Creative Commons.
Aún inspirados en ellos se han recreado de nuevo desde el principio para adaptarse al robot, arduino y los servos.
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
El chasis está inspirado en el robot scout by sliptonic http://www.thingiverse.com/thing:13042, que a su vez está inspirado en MiniSkybot by obijuan http://www.thingiverse.com/thing:7989, las ruedas también están inspiradas en este diseño.

El frontal con el alojamiento de los sensores de linea cny70, está diseñado integramente.

Se ha intentado minimizar la cantidad de plástico utilizado, asi como el tiempo de fabricación. Con un relleno del 20% es suficiente, para una excelente resistencia mecánica. Aproximadamente consume unos 50gr de plástico.






2014


Última modificación: lunes, 7 de abril de 2014, 13:10