2004
EUROBOT -  2002 -  2003 -  2004 -  2005 -  2006

Índice Alcabot

EUROBOT 2004: La prueba: "Rugby de cocos"

En el 2004, los robots se reunieron en una 'isla tropical' El reto, jugar a rugby con los cocos de las palmeras. Cocos con forma de balon de rugby por supuesto.

El proposito del juego era recogerlos y llevarlos al area de gol del contrario, o arrrojarlos a traves de las dos palmeras del oponente.

El robot de la UAH: Electrococo




Elemento Principal Secundario
Estructura Laminas TRESPA Plástico
Sensores
  • Camara CCD
  • Balizas de posición infrarrojas
  • Sensores CWY70
    para la manipulación interna del balon
  • CMU-CAM
  • Matriz LED infrarroja
    para navegación
Actuadores
  • Tracción: 2x Motores BOSCH AMC
  • Controlador: PWM
  • Encoder optico en lazo cerrado.
Control
(Hardware)
  • PC VIA-EPIA ME8000 Empotrable
  • Placas Control ALCA-I2C
    Basadas en el μProc. AT89C511C2
  • Protocolos de comunicación:
    • RS232
    • I2C
Placa Control ALCA-I2C
Control
(Software)
Linux


 
Componentes del equipo
Coordinador:Julio Pastor
Cesar A. Guerra Cesar Lozano Diego Alonso
Enrique Moraleja Francisco Javier Antúnez Javier Baliñas
Javier Rodríguez Jordi Polo Jorge Fernández
Jorge Perez Mario Inglés Nelia Requena
Oscar Gonzalez Pedro Revenga Raúl Sánchez
Saleta Nistal Santiago Castillo Till Zenthöfer


Resultados de Eurobot 2004

Francia 1Supaero
Rep. Checa 2Team ID / EPFL
Holanda 3Bursting Balloons
Suiza 4Sirael

Todos los clasificados para Eurobot 2004

Alemania ARTUS RCA Roboterclub AachenChemnitz
Argelia BLIBOT ORNI Ubot
Austria FHW-PATRoboterclub
Bélgica HELB INRACI Les Kamikazes Mons Polytech Team
Canadá Robotic UQAM
Dinamarca Team DTU
Eslovaquia TRATAN
España UAH AMUVA
FranciaD2R2 TEAMITII'S ALL BLACKSSupaero
Finlandia MaulbotRoboteamVäinämööne
Holanda Bursting Balloons
Hungría BUTEHonlab Robotics Club
Iran Phoenix
Irlanda Short Circuits Dublin
Italia Eurobot Catania
Kuwait Kuwait Robotics Center 1Kuwait Robotics Center 2
Noruega Team NTNU
Rep. Checa MartShort CircuitsSirael
Serbia y Montenegro Brebre Budzsofronije
Suiza CEPTA IRIS3 HESSO-EIVDTeam ID / EPFL
Paises que organizaron copas nacionales de acceso.

Grupo de Trabajo Alcabot: lunes 16 de octubre de 2005