Profesores: Julio Pastor, Pedro Revenga
Uno de los elementos fundamentales de un robot móvil son los sensores que permiten que el robot sea capaz de percibir lo que sucede a su alrededor o conocer cómo evoluciona su comportamiento, es decir saber a qué distancia está un objeto o qué velocidad se está moviendo, etc. Este minicurso introduce a los participantes en el manejo de los sensores más utilizados en la robótica móvil: sensores de distancia, sensores que permiten detectar una línea en el suelo, sensores de velocidad de una rueda, y otros sensores más avanzados como acelerómetros, giróscopos, etc. Las prácticas se realizarán con la ayuda de la plataforma Arduino y de sensores reales utilizados en robótica.
Contenido
· Introducción a los sensores
· Sensores de distancia: ultrasonidos e infrarrojos
· Sensores para detectar líneas en el suelo: sensores reflexivos.
· Sensores de medida de velocidad: encoders.
· Acelerómetros y giróscopos.
Metodología
Tras una introducción teórica de los diferentes tipos de sensores, la forma de ser utilizados en robots móviles, y la forma de fabricarlos o conseguirlos, se realizarán prácticas con diversos sensores analizando sus características y viendo cómo se pueden utilizar con la plataforma Arduino. | 
