Profesores: Fco. Javier Rodríguez, Julio Pastor
Cuando ya se dispone de un robot montado, es necesario darle vida y que se comporte como nosotros queremos con la precisión que queremos. En este minicurso se introduce a los participantes en el mundo del control en lazo cerrado que permitirá que los motores mantengan una velocidad o los servomotores una posición determinada, que ayudará a seguir con precisión una línea o a seguir un objeto. Se comenzará con un enfoque clásico (control PID) y se introducirá el control borroso. Además, se expondrá la forma de implementar máquinas de estados programadas como una forma sencilla de programar comportamientos en los robots que permitan realizar varias cosas a la vez.
Contenido
· Introducción al control en lazo cerrado.
· Introducción al control PID
· Introducción al control borroso.
· Introducción a las máquinas de estados programadas.
Metodología
Este módulo tiene una mayor componente teórica que el resto de los módulos realizando las prácticas con Arduino y con Lego Mindstorms. | 
