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Recurso
1
Introducción al curso
Introducción al Taller (pdf)
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2
Montaje Mecánico
Montaje Mecánico (pdf)
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Diseños de piezas para imprimir en 3D (relleno al 20%)
Chasis Tubot (SCAD)
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Chasis Tubot (STL)
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Ruedas (SCAD)
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Ruedas (STL)
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Soporte frontal (SCAD)
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Soporte frontal (STL)
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Soporte protoboard (STL)
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Soporte protoboard doble (SCAD)
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Referencias diseño mecánico de TuBot
Recurso
3
Plataforma Arduino UNO
Plataforma Arduino UNO
Esquemáticos de Arduino UNO R3
documento PDF
Datasheet: Microcontrolador ATmega328
documento PDF
Tarjeta UNO R3 MEGA328P
Driver para el USBserie CH340 de la tarjeta UNO
archivo zip
4
Montaje electrónico y programación
Sensores
Guia Montaje sensores (pdf)
documento PDF
Motores
Guía de montaje de motores (pdf)
documento PDF
Librerías
Libreria DistanceSRF04
archivo zip
Tubot2017Lib v1
archivo zip
5
Preparación de la competición
Indicaciones de la competición TuBot 2017
documento PDF
Premios de la competición Tubot 2017
documento PDF
Presentación de TuBot 2.0
documento PDF
Enlace Normativas Eurobot Jr
archivo
6
Datos de los sensores de infrarrojos
Sensores de Infrarrojos
documento PDF
Datasheet: Sensor reflexivo CNY70
documento PDF
Datasheet: Sensor de distancia GP2D12
documento PDF
Datasheet: Led Infrarrojo SFH485
documento PDF
Datasheet: Fototransistor SFH313FA
documento PDF
Ejemplo de programa de lectura de GP2D12
archivo
7
Sensores de Distancia por Ultrasonidos
Sensores de Ultrasonidos
documento PDF
Librería de Arduino del SRF04
archivo zip
Librería de Arduino del SRF02
archivo zip
Introducción al Bus I2C
documento PDF
8
Sensores de Velocidad
Sensores de velocidad y Motores
documento PDF
codigo control de motores
archivo
Esquema control de motor
archivo
Código del sistema de medida de velocidad con taco y CNY
archivo
Servomotores
documento PDF
Inversor Trigger-Smith MC14106B
documento PDF