Robótica en la Universidad de Alcalá

Tema	Nombre	Resumen
	Quienes somos

1	Introducción al Taller (pdf)

2	Montaje Mecánico (pdf)
	Chasis Tubot (SCAD)
	Chasis Tubot (STL)
	Ruedas (SCAD)
	Ruedas (STL)
	Soporte frontal (SCAD)
	Soporte frontal (STL)
	Soporte protoboard (STL)
	Soporte protoboard doble (SCAD)
	Referencias diseño mecánico de TuBot	Referencias de diseño de TuBot

3	Esquemáticos de Arduino UNO R3
	Datasheet: Microcontrolador ATmega328
	Driver para el USBserie CH340 de la tarjeta UNO	Driver para la tarjeta del robot, montado en el taller.

4	Guia Montaje sensores (pdf)	Guia Montaje sensores
	Guía de montaje de motores (pdf)
	Libreria DistanceSRF04
	Tubot2017Lib v1

5	Indicaciones de la competición TuBot 2017
	Premios de la competición Tubot 2017
	Presentación de TuBot 2.0
	Enlace Normativas Eurobot Jr

6	Sensores de Infrarrojos
	Datasheet: Sensor reflexivo CNY70
	Datasheet: Sensor de distancia GP2D12
	Datasheet: Led Infrarrojo SFH485
	Datasheet: Fototransistor SFH313FA
	Ejemplo de programa de lectura de GP2D12

7	Sensores de Ultrasonidos
	Librería de Arduino del SRF04
	Librería de Arduino del SRF02
	Introducción al Bus I2C

8	Sensores de velocidad y Motores	Sensores de velocidad y Motores
	codigo control de motores
	Esquema control de motor
	Código del sistema de medida de velocidad con taco y CNY
	Servomotores
	Inversor Trigger-Smith MC14106B

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