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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
 

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Semana de la Robótica

Alcabot - Hispabot 2012


26, 27, 28 de marzo y 12, 13 de abril de 2012



Minitalleres y Miniconferencias
Talleres
Conferencias
Competiciones
Minitalleres y Miniconferéncias
Talleres
Conferencias
Competiciones

 
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COMPETICIONES

VELOCISTAS
RASTREADORES
SUMO
VELOCISTAS RASTREADORES SUMO
EUROBOT
ROBOCUP JR
PRUEBA LIBRE
EUROBOT
ROBOCUP_JR
Prueba Libre

Pulsa en la imagen de cada prueba para obtener más información
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CONFERENCIAS

LA ASISTENCIA A LAS CONFERENCIAS ES TOTALMENTE LIBRE

Conferencias divulgativas sobre distintos aspectos de la robótica orientadas a todos los públicos.

Curiosity: la última generación de robots exploradores planetarios
Lunes 26 de Marzo a las 12:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. José Antonio Rodríguez Manfredi. Jefe de Departamento de Instrumentación y Exploración Planetaria del Centro de Astrobiología - Mission Manager del instrumento REMS del robot explorador Curiosity.

En esta conferencia D. Jose Antonio nos hablará sobre el último, más grande y más avanzado vehículo explorador tipo rover enviado a Marte, englobado dentro de la misión MSL (Mars Science Laboratory) dirigida por la NASA, y en la que España colabora con el diseño y contrucción de la estación meteorológica REMS (Rover Environmental Monitoring Station), cuyo Mission Manager es nuestro conferenciante. En este enlace podréis ver un vídeo en el que encontraréis más información sobre esta misión: vídeo.


Los robots humanoides futbolistas de la RoboCup SPL
Lunes 26 de Marzo a las 18:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponentes:
D. Carlos Agüero Durán y D. Francisco Martín Rico. Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos.

La RoboCup SPL (Standard Platform League) es una competición de robótica a nivel mundial que tiene como objetivo la investigación y progreso en La Inteligencia Artificial. Para ello equipos de todo el mundo intentan superar el desafío de conseguir que unos robots humanoides (NAO) sea capaces de jugar al fútbol con una completa autonomía. En esta competición todos los equipos participantes usan el mismo hardware (los mismos robots) y los avances se llevan a cabo sobre el software. El equipo de robótica de la URJC tiene una dilatada experiencia en competiciones internacionales en la RoboCup SPL.



Introducción a ARDUINO
Martes 27 de Marzo a las 10:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. David Cuartielles. Profesor en la Universidad de Malmo (Suecia) - Cofundador de Arduino.

Arduino es una plataforma hardware y software libre, basada en un conjunto de placas de bajo coste y un entorno de desarrollo gratuito que han supuesto una auténtica revolución en aspectos como la enseñanza de la electrónica y robótica así como en el "prototipado rápido".



Herramientas gráficas de programación para Arduino
Martes 27 de Marzo a las 11:15 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. José Manuel Ruiz Guierrez. Catedrático de Tecnología en el IES Fco. García Pavón (Tomelloso) - Profesor Asociado en la Escuela Superior de Informática UCLM (Ciudad Real).

En esta charla el ponente nos ofrecerá un profundo y concienzudo repaso de las principales herramientas de programación gráfica para la plataforma Arduino así como distintas aplicaciones de conexión con entornos de programación visual.


Modelos de negocio con hardware abierto
Martes 27 de Marzo a las 12:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. David Cuartielles. Profesor en la Universidad de Malmo (Suecia) - Cofundador de Arduino.

¿En qué medida la implantación de modelos de negocios basados en hardware abierto pueden ofrecer alternativas reales al negocio basado en hardware propietario? David Cuartielles (cofundador de Arduino), nos ofrecerá su experiencia y punto de vista que ilustrará con casos reales de esta tendencia innovadora.


QBO: Robót doméstico en código abierto
Martes 27 de Marzo a las 15:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. Francisco Paz. Thecorpora Robotic Company

Francisco Paz, creador de QBO, nos dará una conferencia acerca de este robot social de código abierto. QBO es un proyecto empezado hace 6 años, que intenta acercar la inteligencia artificial al usuario de "a pie".



El internet de las cosas
Martes 27 de Marzo a las 16:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. Francisco Javier Zorzano Mier. Telefónica I+D

Telefónica I+D y el proyecto Arduino presentaron, el pasado 13 de julio, en el Campus Party de Valencia Arduino GSM/GPRS Shield, una iniciativa que incorpora conexión GPRS/GSM a una placa base de hardware libre, dando como resultado un módem de bajo coste y con múltiples posibilidades, lo que permite promover de forma sencilla y económica el llamado “Internet de las cosas” (M2M, Machine To Machine).


Robótica Educativa con Arduino
Martes 27 de Marzo a las 18:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponentes:
Dña. Nerea de la Riva y D. Iván Gallego. Miembros del Grupo de Robótica Complubot. Cuatro veces campeones del mundo de la prueba de Soccer de la RoboCup Junior.

Arduino se está convirtiendo en un auténtico referente en el mundo de la Robótica Educativa. Nerea e Ivan (19 y 17 años) son buenos conocederos de esta circunstancia y nos mostraran la evolución de sus robots a lo largo de los últimos 8 años así como su última contribución al mundo de la robótica: Lottie Lemon, la plataforma robótica educativa en hardware y software abierto.


Robótica social en España, el caso de AISoy Robotics
Miércoles 28 de Marzo a las 12:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. Diego García Sánchez. Responsable de Ingeniería y Desarrollo de Producto de AISoy Robotics.

La empresa española AISoy Robotics presenta AISoy1, una nueva especie de robots para el mercado de consumo doméstico con los que quieren democratizar la robótica social. Además de hablar, escuchar, dialogar y leer, estos robots sienten, aprenden y modifican su personalidad en base a su propia experiencia, lo que hace a cada uno de ellos único desde su primer segundo de vida.


Aplicaciones con motores de altas prestaciones
Miércoles 28 de Marzo a las 18:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponentes:
D. Miguel Cano. Country Manager de Maxon Motor Ibérica S.A.

No todos los problemas de automatización y control se pueden resolver utilizando cualquier motor. Hay aplicaciones específicas que requieren la utilización de motores de altas prestaciones. En la conferencia se pondrán ejemplos de aplicaciones especiales y de motores especiales para esas aplicaciones.

Multirrotores Autónomos
Jueves 29 de Marzo a las 12:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponentes:
D. Daniel Bayón. Director Técnico de Aerorrobótica de la Empresa Juguetrónica S.L.

Daniel Bayón lleva más de cinco años trabajando en el desarrollo de multirrotores. En la conferencia explicará los tipos de multirrotores existentes en el mercado y algunas aplicaciones innovadoras en las que se utilizan.


Impresión 3D como herramienta de prototipado rapido para fabricación de piezas personalizadas.
Jueves 29 de Marzo 18:00 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:
D. Daniel Pietrosemoli. Coordinador Técnico de Medialab-Prado.

Introducción a la Robótica Móvil
Viernes 30 de Marzo a las 12:30 Salón de Actos (Zona Norte)
Ponente:

En esta conferencia se introduce al público en los elementos que forman un robot y como hacer que un robot tome vida propia. Se presentan vídeos de robots participando en competiciones nacionales e internacionales y se muestran ejemplos de diseño de robots sencillos.
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TALLERES

Iniciación a la Robótica móvil (DepecaBOT)

Taller de 24 horas de duración (Programa Bonocrétitos UAH) eminentemente práctico en la cual los alumnos podrán montar su propio robot desde cero, el cual programarán. También podrán realizarán una pequeña competición entre ellos. La única condición es saber programar en lenguaje C y tener un ordenador portatil con Windows XP/Vista/7, Linux o Mac OS X.

Se celebrará de forma presencial el miércoles 14 marzo y el jueves 15 de 16:00 a 20:00. El resto del taller se realizará a distancia


Más información sobre funcionamiento, inscripción y precios AQUÍ
Taller DepecaBot



Taller de Lottie Lemon

Lottie Lemon es el primer robot oficial desarrollado basándose en Arduino, presentado en la Maker Faire de Nueva York. Los creadores, el equipo de robótica Complubot, impartirán un taller donde explicarán a todos los asistentes su diseño e iniciarán a los mismos en su manejo y programación.

http://arduino.cc/playground/Es/LottieLemon

Se celebrará de forma presencial el martes 27 de marzo de 19:30 a 21:00.

Inscripción AQUÍ
Robot Lottie Lemon
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MINITALLERES Y MINICONFERENCIAS

Mediante la asistencia a estas miniconferencias, talleres y minitalleres los estudiante puede nobtener hasta 2 creditos de libre elección gracias al programa de bonocrédito de la EPS-UAH.
La asistencia tanto a las miniconferencias como a los minitalleres es totalmente gratuita y abierta a todos los públicos.


¡¡En breve cerraremos los horarios definitivos y publicaremos el formulario de inscripción!!


MINITALLERES:
Los Minitalleres son talleres monográficos de hora y media de duración impartidos por alumnos de ingeniería con experiencia de la Universidad de Alcalá y con el objetivo de enseñar principios basicos como la soldadura o la sistematica de programación de robots con el fin de acercar la robotica a alumnos de primeros cursos de ingeniería o a cualquier persona que tenga interés y se acerque por el politécnico.

Cada taller se repite al menos tres veces en distintos horarios para permitir la asistencia a más personas interesadas.

Los minitalleres se imparten en los vestíbulos del Edificio Politecnico durante toda la Semana de la Robótica.


Minitaller de robot de Sumo
Taller de una hora y media de duración orientado a la construcción de un robot de sumo usando Kits de robótica LEGO en el que personas de todas las edades y niveles educativos puedan participar sin necesidad de ningún conocimiento previo (sólo saber manejar el ratón).

El robot tiene un sensor para detectar el límite del área de juego y otro para detectar al contrincante.

Dependiendo de tu capacidad, podrás programar el robot mediante una interfaz gráfica, o si tienes conocimientos más avanzados, en C.


Taller Lego Sumo


Minitaller de Soldadura de montaje superficial (SMD)
Taller enfocado a conocer ese gran desconocido “el Soldador”, una herramienta que todo ingeniero o "manitas", alguna vez en su vida deberá usar.

El objetivo de este taller es enseñar el alumno el correcto uso del Soldador, así como las diferentes herramientas de soldadura que existen actualmente en el mercado y al mismo tiempo concienciar al alumno de los peligros que tiene el soldador y a su vez enseñar a prevenir dichos riesgos.

A cada asistente se le entregarán los componentes necesarios para montar un pequeño circuito formado con componentes superficiales. El circuito será el que se muestra en la imagen de la derecha; consiste en un soporte para pilas, y sencillo circuito que hace que un led parpadee.

Circuito a realizar en el taller


Minitaller del Microcontrolador Express v.2: Arduino Express

Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior una CPU, memoria y periféricos y que está presente en muchos aparatos de uso cotidiano y suele estar camuflado en una tarjeta electrónica más o menos compleja.

El objetivo de este taller es demostrar que son muy pocos componentes los que son necesarios para hacer funcionar a un microcontrolador que puede ser muy útil para muchas aplicaciones.

En el taller, los participantes conocerán y pondrán en práctica los conceptos básicos para programar una placa de Arduino.
Microcontrolador express



MINICONFERENCIAS:
Las Miniconferencias son charlas teórico–prácticas de corta duración, unos 30 minutos, impartidas por alumnos de ingeniería con experiencia con el objetivo de acercar los algunos conceptos y elementos básicos de la robótica a todos los públicos.

Cada miniconferencia se repite al menos tres veces en distintos horarios para permitir la asistencia a más personas interesadas.

Las miniconferencias se imparten en los vestíbulos del Edificio Politécnico durante toda la Semana de la Robótica.



Control Clásico for Dummies
Explicación sencilla acompañado de demostraciones prácticas de los conceptos fundamentales de los sistemas de control clásicos (control todo-nada y control PID) y la forma de utilizarlo en el diseño de un micro-robot.
Control for dummies



Control Borroso for Dummies
Explicación sencilla acompañado de demostraciones prácticas de los conceptos fundamentales del control borroso aplicado normalmente a sistemas complejos difíciles de modelar.
Lego Segway


¿Cómo construir tu propia PCB en casa?
Esta mini-conferencia, excepcionalmente de una hora de duración, explicará a los asistentes la forma de construirse su propia placa de circuito impreso (PCB) de una forma sencilla y asequible para cualquiera.
Placa de circuito impreso


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CLASIFICACIONES


Puesto Rastreadores
Velocistas
Sumo


Rasco

Rasco

Veloli

Veloli

Smith Jr.


Zenit

Zenit

Silvestre

Silvestre

Smith XXL


Rasan

Rasan

Pepito III

Pepito III

Batista


Pumatrón

Pumatron

Jools01

Jools01

Smith Molotov


X-Pirria

x-pirria

Yaw

Yaw

Smashbot


Jools

Jools

Xoko

Xoko

Ultra JMV


Fresnel

Fresnel

Speed Deemon


Panzer



Liebre

Liebre

Chess



Armadillo

Armadillo


10º


Aberración

Aberracion


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