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Semana de la Robótica
Alcabot - Hispabot 2013
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| 3 | TALLERES
Taller TuBot II: Iniciación a la Robótica Móvil
Los participantes en el Taller TuBot II construyeron y programaron un sencillo robot móvil basado en la plataforma Arduino. El robot, similar al de la imagen, está basado en una estructura de plástico impresa por una impresora 3D, dispone de una tarjeta Arduino UNO original, dos motores, una tarjeta adicional de control de motores, un sensor de distancia por ultrasonidos, dos sensores para seguir una línea, pilas, ...
El Taller consta de 5 sesiones:
- Soldadura de la tarjeta de control de motores y de sensores de línea: en esta sesión se explicaron los principios básicos de la soldadura de inserción y de montaje superficial y se realizó la soldadura de un Shield para Arduino de control de motores diseñado para esta aplicación y unas sencillas tarjetas que incorporan un sensor infrarrojo - reflexivo.
- Programación de Arduino: en esta sesión se mostraro los principios básicos de programación de la tarjeta Arduino, ámpliamente utilizada por aficionados a la electrónica y profesionales de todo el mundo.
- Control de motores: en esta sesión se mostraro los principios básicos de los motores más utilizados en robótica, particularizando para los que utiliza el robot, basado en dos servomotores de aeromodelismo que se modificaron para ser utilizados con la tarjeta de control de motores montada en la primera sesión.
- Manejo de los sensores: en esta sesión se mostraron los fundamentos de los sensores más utilizados en los robots móviles y se conectarán y programará
- Controlando el robot: por último se presentaron los principios básicos del control clásico y control borroso y se pusieron en práctica con algunos ejemplos de funcionamiento en el robot.
El coste del taller fue de 65€ que corresponde únicamente al coste de los materiales. Para participar fué necesario inscribirse previamente. El número de plazas es limitado y al menos el 50% está reservado para alumnos de la Universidad de Alcala.
Para participar sólo se requerian conocimientos básicos de programación en lenguaje C (o en otro lenguaje de alto nivel como Java, Basic, ...). También era necesario disponer de un ordenador portátil con Windows XP/7, Linux o Mac OS para realizar la programación a partir de la segunda sesión (inclusive). Si no se disponía de ordenador portátil propio, había que avisar a la organización para ver la posibilidad de utilizar uno durante el taller.
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Para mas información hispabot@depeca.uah.es
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Taller DepecaBot: Introducción a la Robótica móvil
4 créditos de Libre Elección por participar en las actividades
Taller de 24 horas de duración (Programa Bonocrétitos UAH) eminentemente práctico en el cual los alumnos pueden montar su propio robot desde cero, y posteriormente programarlo. También realizan una pequeña competición entre ellos. La única condición es saber tener conocimientos del lenguaje de programación C y tener un ordenador portatil con Windows XP/Vista/7, Linux o Mac OS X.
Durante el curso 2012/2013 se han dado dos talleres DepecaBot.
Para más información, precios e inscripción pulsa aquí.
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