ALCABOT 2002

  

III CONCURSO DE MICRORROBOTS DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

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Última actualización: 23/12/2001
Articulo1. Objetivo de la modalidad "Prueba Libre"
El objetivo de esta modalidad es premiar las habilidades de los concursantes para resolver mediante micro-robots móviles pruebas libremente seleccionadas por ellos mismos. Aparte de la definición exacta de la prueba que se desea superar y de la adaptación del micro-robot móvil para la misma, será responsabilidad de los concursantes el proveerse de todo el material necesario que su desarrollo requiera. Todos estos detalles deberán quedar claramente reflejados en el formulario de inscripción. A continuación se listan, sólo a modo de ejemplo, algunas de las pruebas que se podrían elegir para participar en esta modalidad:
  • Detección, aproximación y apagado de una vela previamente encendida y ubicada en un entorno estructurado (por ejemplo el plano a escala de la planta de una casa).
  • Captura de un micro-robot por otro o seguimiento sistemático.
  • Habilidades de un micro-robot limpiador.
  • Subida de escaleras y/o paredes.
  • Realización de actividades de tipo industrial, almacenaje, etc. (por ejemplo la identificación de piezas y recogida de las mismas).
  • Seguimiento de rastros de olor.
  • Pruebas de telecontrol y mimetismo.
  • Pruebas con varios micro-robots (micro-robots danzarines, jugadores, etc.)

Como novedad importante, este año también organizamos la Spanish Cup, prueba clasificatoria para poder competir en EUROBOT (competición internacional organizada en Francia en la que participan equipos de muchos países). Los tres mejores equipos participarán en EUROBOT. Las normativas de esta competición se pueden encontrar en http://www.anstj.org/robot/eurobot/ y aquí mismo en formato .pdf

 
Artículo 2. Tipo de micro-robots móviles que pueden participar
Para el desarrollo de esta prueba no existe, en principio, limitación en el tamaño o forma del micro-robot; cuando alguna cota del micro-robot -alto, ancho o largo- supere una dimensión de un metro deberá consultarse con el comité organizador antes de la inscripción. En cuanto al entorno para la prueba, éste no debe ocupar más de 3m x 5m; si incorpora elementos voluminosos o pesados también deberá consultarse con el comité organizador antes de la inscripción. Se permite que el micro-robot pueda establecer comunicación con elementos externos, siempre que ésta sea inalámbrica.
Artículo 3. Desarrollo de las pruebas
El tiempo máximo de desarrollo de cada prueba será de 20 minutos incluyendo montaje y desmontaje del material necesario. Para estas últimas tareas, a petición previa de los participantes, el comité organizador facilitará personal de apoyo. Durante el tiempo de realización de la prueba los concursantes podrán realizar cuantas demostraciones quieran de las habilidades de sus micro-robots, haciéndolo de la forma más comprensible y detallada posible y resaltando los aspectos considerados de mayor interés.
Artículo 4. Evaluación de las pruebas
La evaluación correrá a cargo de un jurado nombrado por el comité organizador cuyas decisiones serán inapelables. Este jurado valorará principalmente los siguientes aspectos:
  • Originalidad del modo de resolución de un problema con micro-robots móviles, incluyendo la dificultad intrínseca del mismo y la economía de medios empleados.
  • Aspectos técnicos de la arquitectura del micro-robot y del entorno de demostración.
  • Funcionamiento fiable y repetitivo.
  • Demostración impactante y completa.
Artículo 5. Los equipos participantes
Los equipos podrán estar formados por un máximo de seis personas de las cuales una hará de portavoz y será la encargada de ofrecer las explicaciones pertinentes durante el desarrollo de la prueba. Cualquier miembro del equipo que deba participar en la prueba tendrá que estar convenientemente acreditado por la organización.
Artículo 6. Sesiones de entrenamiento y publicidad
Con bastante antelación al desarrollo de las pruebas el comité organizador hará públicas las formas de las pistas, reservándose hasta la prueba sólo el sentido óptimo de las bifurcaciones (que se podrán poner en la forma publicada o en su simétrica). También se indicará el tipo de material de construcción de la pista. En días previos a la celebración de la prueba, se dispondrán sesiones de entrenamientos sobre los circuitos definitivos (o similares), para todos los participantes inscritos. En las mismas, la organización podrá fotografiar y filmar los micro-robots, comprometiéndose a no hacer públicas las imágenes hasta el día de inicio de las pruebas o después. La apariencia externa del micro-robot el día de la prueba ha de ser la misma que presente durante las sesiones de entrenamiento.
Artículo 7. Corrección en el aspecto del robot y en la ejecución de las pruebas
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma, en las sesiones de entrenamiento, etc. Especialmente se cuidarán no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los robots participantes, etc. En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre y filiación (nombre del equipo o escuela de procedencia) en lugar bien visible. En caso de llevar publicidad deberá hacerse saber en el formulario de la inscripción; quedará a juicio del comité organizador la aceptación o no de la participación del mismo en las condiciones que se reseñen. En cualquier caso, y no por obvio menos reseñable, quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectivos, consignas anticonstitucionales, etc.
Artículo 8. Reserva de modificación de las normas
La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, comunicándolo adecuadamente.

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