III CONCURSO DE MICRORROBOTS DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALÁ
| Última actualización: 23/12/2001 | |
| Normas disponibles en formato .pdf | |
| Articulo 1. Objetivo de la modalidad "Rastreadores" | |
| Esta prueba valorará la habilidad de un micro-robot para recorrer un camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugarán, por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras. | |
| Artículo 2. Tipo de micro-robots móviles que pueden participar | |
| Los microrrobots han de poseer unas dimensiones máximas de 20 cm de ancho y 30 cm de largo (antes de comenzar la prueba), siendo libres la altura y peso que puedan tener. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, ni se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. | |
| Artículo 3. Desarrollo de las pruebas | |
|
Las pruebas consistirán en una carrera individual en la que el Robot recorrerá el camino trazado. Como se verá posteriormente, se valorará el tiempo total empleado en el recorrido, penalizando posibles pérdidas de la pista. Ésta consistirá en una superficie clara con una línea oscura (con diferencia de reflectividad mínima entre ellas de 0,4) de 2 ± 0,5 cm. de grosor, que constituirá el camino a seguir desde la salida hasta la meta. La pista podrá estar confeccionada, en todo o en parte, con material plástico. La superficie de la pista podrá presentar irregularidades sin tener que ser perfectamente plana, y podrá estar iluminada con diferentes niveles de intensidad luminosa, desde muy oscura hasta sobreiluminada. Las pruebas podrían celebrarse en entornos exteriores con luz solar. El camino a recorrer puede presentar tantas bifurcaciones y curvas como la organización considere oportuno. Los puntos de salida y meta serán únicos. En cualquier caso, entre 10 y 15 cm. antes de que aparezca una bifurcación, una línea oscura de 2 ± 0,5 centímetros de grosor y 5 ± 1 cm de longitud, separada entre 1 y 2 centímetros de la trayectoria (quedará una zona clara entre marca y trayectoria de entre 1 y 2 cm.) y en el sentido de recorrido de la misma, indicará por cuál de los dos caminos de la bifurcación el Robot deberá seguir obligatoriamente: si está a la izquierda el camino a seguir es el de la izquierda y si está a la derecha el camino se tomará girando a la derecha. El camino a seguir puede presentar curvas circulares de cualquier ángulo de giro. También pueden aparecer giros poligonales. El R siempre debe seguir el camino a lo largo de la línea que define su trazado sin posibilidad de poder evitar o saltar una parte del mismo. En todo momento alguna parte del R deberá estar sobre la trayectoria; en caso contrario será descalificado. En caso de seguir en una bifurcación por el camino contrario al indicado, será penalizado. Si un robot permanece parado durante un tiempo superior 10 segundos quedará eliminado. Penalizaciones: cada vez que se tome una bifurcación por el camino no indicado se penalizará con 4 puntos; por cada 10 segundos o fracción de retraso en alcanzar la llegada, respecto del tiempo de X minutos marcado por la organización para realizar el recorrido, se penalizará con 1 punto. |
|
| Artículo 4. Evaluación de las pruebas | |
Como se indica en las
normas generales de Alcabot'02, antes de la hora marcada para comenzar
cada una de las rondas correspondientes, todos los Rs participantes
deberán estar depositados. Si un R no ha sido depositado en
hora quedará eliminado. Una vez las pruebas hayan comenzado,
no se podrán depositar nuevos Rs ni podrán ser manipulados.
Cuando llegue el turno de participación de cada R, un representante
del equipo, y sólo uno, se encargará de ponerlo en marcha,
sin estar permitido que manipule ningún otro interruptor, "switch",
o elemento. La puesta marcha a de ser mediante un pulsador. Cinco
minutos antes del comienzo de cada ronda, los participantes dispondrán
de un tiempo limitado (según un orden preestablecido), para
ajustar sus sensores a la iluminación y el material de la pista.
|
|
| Artículo 5. Los equipos participantes | |
| Los equipos podrán estar formados por un máximo de cuatro personas de las cuales una hará de portavoz y será la encargada de manipular el microrrobot durante el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del equipo tendrá que estar convenientemente acreditado por la organización para entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el resto bajo ningún concepto. Será motivo de descalificación que algún miembro del equipo entre en el área de concurso cuando no es su turno de participación, o que varios miembros entren en dicha área aún siendo su turno de participación.. | |
| Artículo 6. Sesiones de entrenamiento y publicidad | |
| En días previos a la celebración de la prueba, se dispondrán sesiones de entrenamientos, con tiempo limitado y hora marcada por la organización, para que los participantes puedan realizar ensayos y ajustes sobre algunos elementos similares o iguales a los de la pista definitiva (la organización se reserva el derecho de poder incluir diferentes tipos de materiales en una misma pista). En estas sesiones la organización podrá fotografiar y filmar los Rs, comprometiéndose a no hacer públicas las imágenes hasta el día de inicio de las pruebas. La apariencia externa del R el día de la prueba ha de ser la misma que presente durante las sesiones de entrenamiento. | |
| Artículo 7. Corrección en el aspecto del robot y en la ejecución de las pruebas | |
| Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma, en las sesiones de entrenamiento, etc. Especialmente se cuidarán no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los robots participantes, etc. En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre y filiación (nombre del equipo o escuela de procedencia) en lugar bien visible. En caso de llevar publicidad deberá hacerse saber en el formulario de la inscripción; quedará a juicio del comité organizador la aceptación o no de la participación del mismo en las condiciones que se reseñen. En cualquier caso, y no por obvio menos reseñable, quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectivos, consignas anticonstitucionales, etc. | |
| Artículo 8. Reserva de modificación de las normas | |
| La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, comunicándolo adecuadamente. | |
