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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
 

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Alcabot: Robótica en la Universidad de Alcalá
Otoño 2015


2-15 de noviembre de 2015



Conferencias
Actividades para colegios e institutos
Talleres
Conferencias
Competiciones Tubot
 
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CONFERENCIAS



Conferencias divulgativas sobre distintos aspectos de la robótica orientadas a todos los públicos. Las conferencias están incluidas en el programa de la XV SEMANA DE LA CIENCIA MADRID. Estas conferencias, tuvieron lugar en las jornadas del 2 al 15 de noviembre de 2015 en el Edificio Politécnico de la Universidad de Alcalá.


El desafío de los coches electrícos

Martes, 3 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:
D. Pedro Alfonso Revenga de Toro . Profesor Titular de Universidad.

Resumen:
Descripción de los coches eléctricos, su historia, el presente, modelos y funcionamiento y desafíos a los que se se enfrenta.









Robot de Servicios: los Ayudantes del Futuro.

Jueves, 5 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:

El profesor Manuel Ocaña y los investigadores Noelia Hernández y Eduardo Molinos, miembros del Grupo de investigación en robots de servicios y tecnologías para la seguridad vial (RobeSafe - Robotics and eSafety).


Resumen:

¡Los robot de servicios están aquí para ayudarnos! En esta conferencia se hace un repaso sobre su evolución. Un robot de servicios es todo aquel capaz de realizar una tarea, normalmente de forma autónoma, para ayudar a los seres humanos. Estas tareas pueden ser muy diversas: desde labores de limpieza de la casa hasta conducir nuestro propio vehículo de forma totalmente autónoma. Además, se muestra un caso real, el asistente robótico de tienda Roboshop, desarrollado por el grupo de investigación RobeSafe de la Universidad de Alcalá.






Arduino, la educación y la robótica.

Lunes, 9 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:
Nerea de la Riva Iriepa: Ingeniera electrónica, apasionada de la robótica. Trabajando en la empresa Arduino Verkstad (Suecia) en el área de educación y robótica.

Resumen:
Conferencia sobre la plataforma de Hardware, Software y contenido Open Source llamada Arduino/Genuino y su posible aplicación en los campos de educación y robótica. Arduino posee una gran comunidad de usuarios aficionados al mundo de la electrónica y la programación pero además, es ampliamente utilizado en educación, un ejemplo de ello es CTC (Creative Technologies in the Classroom), un proyecto existente en 4 idiomas (Ingles, Español, Sueco, Catalan) con 15.000 seguidores de 6 regiones diferentes del que hablamos en esta conferencia. Existe un gran número de robots basados en Arduino pero además, Arduino creó su propio Robot educativo (Arduino Robot) y pretende crear uno nuevo para simplificar aún más el aprendizaje con robótica a los más pequeños, ¿Cómo esta siendo su desarrollo?








Nuevos Avances en Drones y Aerorobótica.

Martes, 10 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:
D. Daniel Bayón Villamor. CEO de Juguetrónica.

Resumen:

Conferencia dónde se habla de las últimas novedades en Drones, se explica las características, la forma de programación y sus aplicaciones.







Navegación autónoma de Robots Aéreos.

Martes, 10 de noviembre de 2015.
Lugar: Sala de Grados del Edificio Politécnico.

Ponentes:
Dña. Elena López Guillén y D. Rafael Barea Navarro. Profesores Titulares e investigadores del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá.

Resumen:

Charla sobre los retos que plantea el desarrollo de sistemas de navagación autónomos para robots aéreos. Soluciones y aplicaciones para entornos interiores.






La robótica desde la perspectiva del robot humanoide NAO.

Miércoles, 11 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:
D. Daniel Bayón Villamor. CEO de Juguetrónica.

NAO. Robot humanoide programable y autónomo.

Resumen:
NAO habla sobre el Museo del Robot explicando el pasado, presente y futuro de la robótica. Además, presenta todas sus características como robot y la forma de programarse.





Estudia robótica en la Universidad de Alcalá.

Miércoles, 11 de noviembre de 2015.
Lugar: Sala de Grados del Edificio Politécnico.

Ponente:
D. Luis Miguel Bergasa Pascual. Catedrático del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá y coordinador del grupo de investigación Robesafe.

D. Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular del Departamento de Electrónica y responsable de actividades de Robótica Educativa.

Resumen:

La robótica es un área de conocimiento multidisciplinar que permite la colaboración de diferentes especialistas. En esta conferencia se presentan diferentes posibilidades que hay para acercarse a la robótica como estudiante de la Universidad de Alcalá desde los estudios de Telecomunicación, de Industriales y de Informática. Se habla de asignaturas regladas y actividades complementarias extracurriculares.





Ultimos avances en Biónica e Interfaces de Usuario.

Jueves, 12 de noviembre de 2015.
Lugar: Salón de Actos del Edificio Politécnico.

Ponente:
D. José Luis Martín Sánchez. Profesor Titular e investigador en Biotecnología del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá.

Resumen:

Recorrido por las aplicaciones más relevantes de la Electrónica y la Robótica en el diseño de interfaces de usuario avanzadas y la ingeniería biónica.






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ACTIVIDADES EN LAS QUE PUEDEN PARTICIPAR COLEGIOS E INSTITUTOS

La Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá - Alcabot-Hispabot comprende muchas actividades (competiciones, conferencias y talleres) con el fin de acercar la robótica a todos los públicos que pueden ser muy interesantes para Colegios e Institutos. Este año se celebraron entre los días 2 y 15 de noviembre de 2015.


¿En qué actividades se puede participar?

Dentro de la programación de la Semana de la Robótica, ofrecemos un programa de actividades orientadas a institutos o colegios. Estas actividades se celebran durante una mañana y tienen como objetivo que los alumnos tomen contacto con el mundo de la robótica móvil, mediante amenas charlas sobre distintos aspectos de la robótica con demostraciones prácticas, pequeños talleres donde los alumnos podrán construir y probar un robot usando kits de robótica y asistir a conferencias de divulgación científica.

Robots LEGO del taller

Talleres Talleres Lego
talleres


¿Qué hacer para participar?

Si estáis interesados en asistir a nuestras jornadas de puertas abiertas, debéis poneros en contacto con nosotros a través de hispabot@depeca.uah.es. Aquí podréis fijar la fecha que más os convenga e informaros más concretamente de cualquier aspecto. La visita tiene un coste de 5€ por alumno en concepto de gastos de material.
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Taller Soldadura:

En este taller los alumnos aprenden a soldar tanto componentes en SMD como en THD así como diversos trucos y métodos. Para ello sueldan una placa que posteriormente será suya y podrán llevar a casa.

La placa que realizan, consta de un un oscilador y LEDs que parpadean a una velocidad variable, dependiendo del valor que se seleccione mediante un potenciometro.

El material necesario para el taller se proporcionó a los participantes, así como el material para la realización del montaje, incluidas las baterías que tienen una duración de más de un mes.

El taller de soldadura tuvo lugar en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá, situada en el Campus Universitario. Ctra. Madrid-Barcelona, km 33,600. Alcalá de Henares (Madrid), el día 4 de noviembre de 2015.

Taller de soldadura. Circuito Taller de soldadura

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VISITA A LOS LABORATORIOS DEL DPTO. DE ELECTRÓNICA

XIV Semana de la Ciencia 2015

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La visita se realizaron los días 6 de noviembre de 2015 y 13 de noviembre de 2015.

Con esta visita se pretendía mostrar a la sociedad los avances tecnológicos realizados por distintos grupos de investigación relacionados con el Departamento de Electrónica sobre temas como diseño electrónico, visión artificial, acústica, sensórica, robótica, bioingeniería y comunicaciones. El Dpto. de Electrónica desarrolla su actividad investigadora en múltiples áreas con más de 100 investigadores (profesores y becarios-colaboradores), teniendo un gran contacto con empresas del sector tecnológico y liderando proyectos de investigación a nivel español y europeo.

También es de destacar la oferta de posgrado, donde se imparte un Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados – Sistemas Inteligentes, el cual es un referente en dichas temáticas.

La visita se compuso de las siguientes exposiciones y visitas a laboratorios de investigación:

  • Charla presentación sobre la Universidad de Alcalá, Dpto. de Electrónica y su participación en diferentes Grupos de investigación (Sira E. Palazuelos Cagigas - Dtora. Dpto. Electrónica)


  • Sistema de percepción y navegación aplicados en los equipos humano-robot (RoboSafe - Manuel Ocaña)

En uno de los laboratorios del Grupo de Investigación RobeSafe, se mostraron algunas de las tecnologías con las que estamos trabajando actualmente en los campos de la robótica móvil de servicios y los sistemas de asistencia a la conducción ADAS. Además, se mostraron algunos sistemas de percepción y navegación local que se están desarrollando dentro de los equipos humano-robot del proyecto ABSYNTHE. Finalmente, concluimos con una demostración práctica en la que se mostraron los interfaces hombre máquina desarrollados sobre Android y los sistemas de evitación de obstáculos locales y de reconstrucción de entornos tridimensionales.

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  • Laboratorios I+D+i (José Luis Martín/Miguel Ángel García)
El Dpto. de Electrónica cuenta con diferentes convenios con grandes fabricantes de material de automatización industrial: Siemens, Omron, Phoenix Contact, Schneider. En este punto de la visita, vimos el funcionamiento de un aula que consta de múltiples puestos de automatización, pudiendo realizar prácticas de redes, sensores, supervisión, y una demo final con 2 maquetas industriales.

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  • Espacio Inteligente -­‐ LPS (Geintra – Marta Marrón/Jesús Ureña)
Los profesores del Dpto. de Electrónica se integran en diferentes grupos de investigación con temáticas muy diversas. El grupo de investigación GEINTRA (Grupo de Ingeniería Electrónica Aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte), aglutina a un total de 23 profesores doctores y numerosos becarios asociados a distintos proyectos de investigación y programas de formación, en aplicaciones relacionadas, principalmente, con el uso de la tecnología electrónica en los espacios inteligentes y los sistemas de transporte.

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  • Robótica Educativa e Impresión 3D (Julio Pastor).
Desde mayo de 2000 el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá organiza actividades relacionadas con la Robótica Móvil como una forma de incrementar la motivación y las habilidades técnicas, de trabajo en equipo entre sus estudiantes. En la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá (http://www.alcabot.com) todos los años se organizan competiciones, conferencias, talleres, minitalleres, miniconferencias y otras muchas actividades abiertas a todos los públicos.

En la visita se enseñó a los participantes los elementos básicos de un robot, proyectaron vídeos de las competiciones más representativas organizadas en la Universidad de Alcalá, y se mostraron algunos robots de competición que han participado en competiciones nacionales e internacionales. Además se realizaron demostraciones de robots diseñados por estudiantes y robots diseñados con impresoras 3D.

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  • Simuladores de aerogeneradores eólicos y sistemas para mejorar la
    calidad de la energía eléctrica (GEISER -­‐ Emilio Bueno)
El grupo de investigación GEISER, fundado en el año 2005, trabajo en el desarrollo y control de sistemas electrónicos de potencia para:

1. Evacuar energía a la red eléctrica procedente de fuentes de energía renovables y
2. Para mejorar la calidad de la energía eléctrica.

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LOCALIZACIÓN DEL EDIFICIO POLITÉCNICO DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALÁ


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