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Robótica en la Universidad de Alcalá

 
 
 

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Alcabot: Robótica en la Universidad de Alcalá
Otoño 2015


2-15 de noviembre de 2015



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VISITA A LOS LABORATORIOS DEL DPTO. DE ELECTRÓNICA

XIV Semana de la Ciencia 2015

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La visita se realizaron los días 6 de noviembre de 2015 y 13 de noviembre de 2015.

Con esta visita se pretendía mostrar a la sociedad los avances tecnológicos realizados por distintos grupos de investigación relacionados con el Departamento de Electrónica sobre temas como diseño electrónico, visión artificial, acústica, sensórica, robótica, bioingeniería y comunicaciones. El Dpto. de Electrónica desarrolla su actividad investigadora en múltiples áreas con más de 100 investigadores (profesores y becarios-colaboradores), teniendo un gran contacto con empresas del sector tecnológico y liderando proyectos de investigación a nivel español y europeo.

También es de destacar la oferta de posgrado, donde se imparte un Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados – Sistemas Inteligentes, el cual es un referente en dichas temáticas.

La visita se compuso de las siguientes exposiciones y visitas a laboratorios de investigación:

  • Charla presentación sobre la Universidad de Alcalá, Dpto. de Electrónica y su participación en diferentes Grupos de investigación (Sira E. Palazuelos Cagigas - Dtora. Dpto. Electrónica)


  • Sistema de percepción y navegación aplicados en los equipos humano-robot (RoboSafe - Manuel Ocaña)

En uno de los laboratorios del Grupo de Investigación RobeSafe, se mostraron algunas de las tecnologías con las que estamos trabajando actualmente en los campos de la robótica móvil de servicios y los sistemas de asistencia a la conducción ADAS. Además, se mostraron algunos sistemas de percepción y navegación local que se están desarrollando dentro de los equipos humano-robot del proyecto ABSYNTHE. Finalmente, concluimos con una demostración práctica en la que se mostraron los interfaces hombre máquina desarrollados sobre Android y los sistemas de evitación de obstáculos locales y de reconstrucción de entornos tridimensionales.

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  • Laboratorios I+D+i (José Luis Martín/Miguel Ángel García)
El Dpto. de Electrónica cuenta con diferentes convenios con grandes fabricantes de material de automatización industrial: Siemens, Omron, Phoenix Contact, Schneider. En este punto de la visita, vimos el funcionamiento de un aula que consta de múltiples puestos de automatización, pudiendo realizar prácticas de redes, sensores, supervisión, y una demo final con 2 maquetas industriales.

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  • Espacio Inteligente -­‐ LPS (Geintra – Marta Marrón/Jesús Ureña)
Los profesores del Dpto. de Electrónica se integran en diferentes grupos de investigación con temáticas muy diversas. El grupo de investigación GEINTRA (Grupo de Ingeniería Electrónica Aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte), aglutina a un total de 23 profesores doctores y numerosos becarios asociados a distintos proyectos de investigación y programas de formación, en aplicaciones relacionadas, principalmente, con el uso de la tecnología electrónica en los espacios inteligentes y los sistemas de transporte.

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  • Robótica Educativa e Impresión 3D (Julio Pastor).
Desde mayo de 2000 el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá organiza actividades relacionadas con la Robótica Móvil como una forma de incrementar la motivación y las habilidades técnicas, de trabajo en equipo entre sus estudiantes. En la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá (http://www.alcabot.com) todos los años se organizan competiciones, conferencias, talleres, minitalleres, miniconferencias y otras muchas actividades abiertas a todos los públicos.

En la visita se enseñó a los participantes los elementos básicos de un robot, proyectaron vídeos de las competiciones más representativas organizadas en la Universidad de Alcalá, y se mostraron algunos robots de competición que han participado en competiciones nacionales e internacionales. Además se realizaron demostraciones de robots diseñados por estudiantes y robots diseñados con impresoras 3D.

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  • Simuladores de aerogeneradores eólicos y sistemas para mejorar la
    calidad de la energía eléctrica (GEISER -­‐ Emilio Bueno)
El grupo de investigación GEISER, fundado en el año 2005, trabajo en el desarrollo y control de sistemas electrónicos de potencia para:

1. Evacuar energía a la red eléctrica procedente de fuentes de energía renovables y
2. Para mejorar la calidad de la energía eléctrica.

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